दाल बाटी छतरपुर का पसंदीदा व्यंजन है, इस व्यंजन में तुवर या मुंग दाल और गेहू के आटे को गोल कर बाटी बनायी जाती है , दाल बाटी मध्य प्रदेश के अन्य हिस्सों में भी लोकप्रिय है।
दाल बनाने के लिए तुवर दाल अथवा मूंग की दाल का उपयोग करके तैयार किया जाता है। इसको बनाने के लिए दाल को कुछ घंटों के लिए पानी में भिगोने के बाद एक साथ पकाया जाता है। इसके बाद वनस्पति तेल की एक छोटी मात्रा में एक फ्राइंग पैन में गरम किया जाता है और फिर मसाला राय-जीरा (सरसों और जीरा) को गर्म तेल में मिलाया जाता है। फिर हरी मिर्च, लहसुन और हिंग, लाल मिर्च, हल्दी, धनिया, अदरक सहित कुछ मसाले डाले जाते हैं। कुछ क्षेत्रों में दाल का मीठा और खट्टा संस्करण हो सकता है। अंत में, उबले हुए दाल को डालकर पकाया जाता है।
बाटी गेहूं के आटे से बनी होती है इसके लिए गेहूं के आटे में थोड़ा नमक, दही (दही) और पानी मिलाया जाता है। इस आटे की छोटी गेंद के आकार की गोल गेंदों को अच्छी तरह से गर्म पारंपरिक ओवन में पकाया जाता है। जब बाटी सुनहरे रंग की हो जाती है, तो इसपर घी लगाया जाता है और फिर दाल, रवा लड्डू, चावल, पुदीना चटनी, केरी (कच्चे आम) की चटनी, बहुत सारे प्याज के हरे सलाद, और ताजा छाछ (चेस) के साथ खाने के लिए परोसा जाता है।